zrrobotseo 发表于 2019-6-11 16:51:27

ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引

　　ABB机器人保养，ABB机器人IRB6650S换油换油，开始换油前准备工作：
　　1，将机器人换油保养服务包移到现场
　　2，准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）.
　　3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个
　　4，工具若干（常规工具）
         
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引调整机器人位置
　　排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好
            
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱放油
　　打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱放油
　　二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。
         
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引三轴齿轮箱放油
　　三轴排油孔
            
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引四轴齿轮箱放油
　　四轴排油孔
            
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引五轴齿轮箱放油
　　五轴排油孔，注意机器人的姿势。
            
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引六轴齿轮箱放油
　　六轴排油孔，为简化过程，利用注油孔排油，要调整6轴姿态，让油孔朝下。
            
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱加油
　　加油时观察油位检查孔开始有油溢出即刚好。之后上紧堵头
            
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱加油
　　同一轴加油一样，观察孔有油溢出即为加满，之后拧紧堵头
            
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引三轴齿轮箱加油
　　三轴加油，注意机器人姿态
            
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引四轴齿轮箱加油
　　四轴加油，注意机器人姿态
               
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引
　　五轴齿轮箱加油，注意五轴姿态
            
　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引
　　六轴齿轮箱加油，注意6轴姿态
            
　　ABB机器人IRB6650S换油机器人轴型号及油型号


机器人轴编号油型号油数量
1轴kvodo Yushi TMO1506100ML
2轴kyodo Yushi TM01505800ML
3轴Kyodo Yushi TM01502500ML
4轴Mobilgear 600 XP3208100ML
5轴Mobilgear 600XP3206700ML
6轴Kyodo Yushi TM0150450ML








　　机器人控制柜检查清洁
      
　　控制柜尾部风扇打开清洁
         
　　检查机器人本体电缆磨损
            
    ABB机器人IRB6650S换油及保养流程,ABB机器人维修，ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人示教器维修，机器人驱动器维修，ABB机器人换油，机器人保养等，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司，本公司是一家专业工业机器人维修维修保养服务商。

。夏娃 发表于 2019-6-12 09:08:08

写的不错

酸奶酪 发表于 2019-6-12 09:08:12

绝对喜欢，好资料不多哦，顶一下

蝎王子 发表于 2019-6-12 09:08:19

哦，原来还可以这样，我知道了。

JUNLiang 发表于 2019-6-12 09:09:12

标记

贝吉塔pm. 发表于 2019-6-12 09:09:31

希望找到更多的朋友。相信自己的感觉，磨错~~

否认该副本 发表于 2019-6-14 10:27:45

写得好

linteng007 发表于 2019-6-16 09:07:26

学习了，很实用的技术！

小喂。 发表于 2019-7-1 01:24:43

呵呵好奇嘛，来观看下~~~~

妞、我来了 发表于 2019-7-15 17:42:00

关于这个的问题，我好像在哪里看过
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