安川机器人驱动器维修常见的报警代码
安川机器人驱动器维修，安川机器人驱动模块维修，安川机器人示教器维修，安川机器人驱动单元维修，机器人维修常见的故障代码：报警代码报警代码主要内容
A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常
A.04用户常数设定错误设定的用户常数”超过设定范围
A.10电流过大功率晶体管电流过大
A.30测出再生异常再生处理回路异常
A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）"的值
A.40测出主回路电压异常主回路异常
A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平
A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72超低负荷超过额定转矩连续运转
A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉神数异常
A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了
A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差编码器的A，B，C三相输出的相位异常
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线编码器C相断线
A.F1电源线缺相主电源有一相没连接
A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPFO0数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPFO1数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好
A.99无错误显示显示正常动作状态
A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）
A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF系统报警，服务器内发生一个系统故障。
AC8绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。
AB0位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。
RUN正常运行时显示此代码
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