安川机器人驱动器维修常见的报警代码

紅尘浊世丶 · 发表于 2019-10-29 11:46:21

　　安川机器人驱动器维修，安川机器人驱动模块维修，安川机器人示教器维修，安川机器人驱动单元维修，机器人维修常见的故障代码：

报警代码	报警代码	主要内容
A.00	绝对值数据错误	不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02	参数破坏	用户常数的“和数校验”结果异常
A.04	用户常数设定错误	设定的用户常数”超过设定范围
A.10	电流过大	功率晶体管电流过大
A.30	测出再生异常	再生处理回路异常
A.31	位置偏差脉冲溢出	位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）"的值
A.40	测出主回路电压异常	主回路异常
A.51	速度过大	电机的回转速度超出检测电平
A.71	超高负荷	大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72	超低负荷	超过额定转矩连续运转
A.80	绝对值编码器错误	绝对值编码器一转的脉神数异常
A.81	绝对值编码器备份错误	绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了
A.82	绝对值编码器和数校验错误	绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83	绝对值编码器电池组错误	绝对值编码器的电池组电压异常
A.84	绝对值编码器数据错误	收受的绝对值数据异常
A.85	绝对值编码器超速	绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1	散热片过热	伺服单元的散热器过热
A.b1	指令输入阅读错误	伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1	伺服失控	伺服电机（编码器）失控
A.C2	测出编码器相位差	编码器的A，B，C三相输出的相位异常
A.C3	编码器A相，B相断线	编码器的A相，B相断线
A.C4	编码器C相断线	编码器C相断线
A.F1	电源线缺相	主电源有一相没连接
A.F3	瞬时停电错误	在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPFO0	数字操作器通讯错误-1	通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPFO1	数字操作器通讯错误-2	连续发生5次数据通讯不好
A.99	无错误显示	显示正常动作状态
A.C9	编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）
A32	回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03	主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF	系统报警，服务器内发生一个系统故障。
AC8	绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。
AB0	位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。
RUN	正常运行时显示此代码

crazysun0762 · 发表于 2019-10-29 16:30:19

学的好还是有前景的

hy327725168 · 发表于 2019-10-29 16:53:13

问题不错，值得深思

睿怡 · 发表于 2019-10-29 22:16:04

写得不错.友情帮顶

liuyujun110 · 发表于 2019-10-29 22:26:43

互相支持，快乐自在其中

Kingpie · 发表于 2019-10-30 01:37:47

阅读了，

飞越梦想 · 发表于 2019-10-30 04:17:55

这种情况很通用

魏庆勇 · 发表于 2019-10-30 08:59:57

不管什么问题都有解决的办法

heyuanxh · 发表于 2019-10-30 10:04:35

大家都不容易！