心静如麻 发表于 2020-6-12 16:59:12

ABB工业机器人维护检查

　　一、刹车检查
　　正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
　　1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置
　　2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置
　　3、检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
　　二、失去减速运行（250mm/s）功能的危险
　　不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
　　安全使用示教器
　　安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开使能设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
　　三、在机械手的工作范围内工作
　　如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：-控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
　　-当模式选择开关在<250mm/s位置时候，最大速度限制在250mm/s进入工作区，开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）
　　-注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
　　-检查每个轴的电机刹车

阿旺哥 发表于 2020-6-13 15:09:53

感谢您的分享！

wilmer 发表于 2020-6-13 16:16:23

需再关注关注

雾之哀伤 发表于 2020-6-13 16:17:25

以后需再关注，

贝吉塔pm. 发表于 2020-6-14 23:39:45

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦

ouyangad 发表于 2020-6-15 10:32:38

您的资料太好看了！

婷儿、 发表于 2020-6-16 15:07:36

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦

macro 发表于 2020-6-16 15:25:10

互相支持，快乐自在其中

yun0519 发表于 2020-6-16 22:31:39

正是需要大神的时候

zhuli 发表于 2020-6-19 10:48:56

发表是一种无私，项贴是对发表者的支持!
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