安川机器人示教器3D画面显示功能
对于许多熟悉安川机器人的用户而言，看到上面的图片，会有以下疑惑：1、在示教器上并没有见过此画面；
2、机器人3D模型画面，一般只会出现在仿真软件当中，例如：安川的MotosimEG-VRC;
3、此功能什么时候开始有的；
以及……
3D画面显示功能，是一个选项功能，使用3D图形显示功能(以下称3D显示功能)时，示教器的画面中显示机器人的3D模型。
示教模式时，显示机器人的当前值或示教位置；再现模式时，可查看机器人的动作轨迹的功能。
一、具体操作步骤如下：
1）、触摸 【机器人】→ 【 3D绘图】
2）、触摸 【显示】→ 【当前位置3D显示】，显示 “正在3D显示当前位置。”
3）、触摸 【显示】→ 【示教位置3D显示】，显示 “正在3D显示示教位置。”
4）、再现中显示动作轨迹。
二、安全动作领域模拟
可方便的确认功能安全的动作限制领域。
三、实时轨迹与命令匹配显示
即使机器人不动作，也可确认所选程序的示教位置。
四、机械锁定状态下确定机器人运动轨迹
成功是留给有准备的人的 看贴是缘分，顶贴是友情(*^__^*)嘻嘻…… 初来乍到，受益匪浅 发表是一种无私，项贴是对发表者的支持! 博学知识，有益无害 我就是这个专业的 先占个位置 晚点来研究 互相支持，快乐自在其中
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