ABB机器人如何创建数组
ABB机器人如何创建数组1)什么是数组?
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
2)有什么用?
比如创建一个robtarget 类型的数组parray,parray里有10个点位,走完10个位置就可以用如下代码,方便简洁
FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il,v500,z1,tool0;ENDFOR
3)哪些数据类型能创建数组所有数据类型都可以创建数组4)数组最大几维?
ABB机器人数组最大三维!
5)数组起始序号是0还是1?
是1
6)如何创建
1)程序数据
2)选中类型,比如Robtarget
3)新建,设置名称,维数(这里举例1维),每个维度的元素数量(举例为10)
4)创建完,就有了一个10个数据的parray,
5)修改点位,点击上图上某一行,修改位置,即把数组里的某一个元素位置修改了
ABB机器人创建自定义数据类型
1)什么是数据类型?
诸如robtarget,jointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类似结构体
2)如何查看系统的数据类型
Robotstudio的指令功能数据类型
3)ABB机器人是否可以自定义数据类型?
4)如何创建自定义数据类型
必须在创建在模块的最前面,使用关键字RECORD和ENDRECORD
5)举例如下:
定义了一种数据类型叫student,里面包括性别(bool量),班级(num),分数。分数又是一个自定义数据类型,具体内容包括语文和数学分数。
6)可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student
7)可以新建一个变量,类型为student,可以对内容设置
8)也可以在示教器进行赋值,类似p10.trans.x
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