ABB机器人如何创建数组

泪痕。 · 发表于 2020-6-18 15:58:50

　　abb机器人如何创建数组
　　1）什么是数组？
　　将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
　　2）有什么用？
　　比如创建一个robtarget 类型的数组parray，parray里有10个点位，走完10个位置就可以用如下代码，方便简洁
　　FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z1，tool0；ENDFOR
　　3）哪些数据类型能创建数组所有数据类型都可以创建数组4）数组最大几维？
　　ABB机器人数组最大三维！
　　5）数组起始序号是0还是1？
　　是1
6）如何创建

　　1）程序数据
　　2）选中类型，比如Robtarget
　　3）新建，设置名称，维数（这里举例1维），每个维度的元素数量（举例为10）
　　4）创建完，就有了一个10个数据的parray，
　　5）修改点位，点击上图上某一行，修改位置，即把数组里的某一个元素位置修改了
　　ABB机器人创建自定义数据类型
　　1）什么是数据类型？
　　诸如robtarget，jointtarget等，把一系列相关元素集合在一起，类似结构体
　　2）如何查看系统的数据类型
　　Robotstudio的指令功能数据类型
　　3）ABB机器人是否可以自定义数据类型？

　　4）如何创建自定义数据类型
　　必须在创建在模块的最前面，使用关键字RECORD和ENDRECORD
　　5）举例如下：

　　定义了一种数据类型叫student，里面包括性别（bool量），班级（num），分数。分数又是一个自定义数据类型，具体内容包括语文和数学分数。
　　6）可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student

　　7）可以新建一个变量，类型为student，可以对内容设置

　　8）也可以在示教器进行赋值，类似p10.trans.x

睿怡 · 发表于 2020-6-18 16:57:27

谢谢您的分享！

光妹 · 发表于 2020-6-18 23:07:32

把精彩留给自己

zhuli · 发表于 2020-6-19 10:47:22

发表是一种无私，项贴是对发表者的支持!

ouyangad · 发表于 2020-6-20 16:53:00

正是需要大神的时候

寄托心灵的地方 · 发表于 2020-6-20 17:07:46

大家都不容易！

河源枪手 · 发表于 2020-6-21 14:48:56

再关注ing

seantse · 发表于 2020-6-21 15:35:23

创业是艰辛的，

泡o沫 · 发表于 2020-6-21 22:42:47

初来乍到，受益匪浅