为了保证库卡KUKA机器人的正常运行，相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护，库卡KUKA机器人维修保养。 需要清洁的设备包括：机器人本体，机器人轨道，选杯，机器人控制柜，系统控制柜，在线跟踪系统，车型识别系统、车型输入系统，安全光栅，急停按钮盒以及行程开关。 机器人本体的清洁： 【子锐机器人维修：comau柯马机器人维修、Dürr杜尔机器人维修、Mitsubishi三菱机器人维修、YAMAHA雅马哈机器人维修、ESPON爱普生机器人维修、Omron机器人维修、denso电装机器人维修、JEL机器人维修、DAIHEN机器人维修、芝浦机器人维修、daifuku大福机器人维修、Kawada川田机器人维修、JANOME车乐美机器人维修、小松komatsu机器人维修、SANKYO三协机器人维修等，机器人维修技术热线：15889988091】 1.机器人保护罩的清洁 机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。 机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。 2.机器人本体清洁： 机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。 （1）手腕部位的清洁 由于库卡KUKA机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。 （2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。 这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。 （3）清理所需工具 干净抹布、溶剂或者酒精。 （4）清理方法 使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。 严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。 （5)注意事项： 清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。 机器人轨道的清洁： 机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。 |
