KUKA库卡机器人维修维护及控制器维修方法

2023-11-2| 发布者: admin| 查看: 208| 评论: 0

摘要: KUKA库卡机器人维修维护及控制器维修方法  为了保证库卡KUKA机器人的正常运行,相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护,库卡KUKA机器人维修保养。  需要清洁的设备包括:机器人本体,机器人轨道,选杯, ...
       kuka库卡机器人维修维护及控制器维修方法

  为了保证库卡KUKA机器人的正常运行,相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护,库卡KUKA机器人维修保养。

  需要清洁的设备包括:机器人本体,机器人轨道,选杯,机器人控制柜,系统控制柜,在线跟踪系统,车型识别系统、车型输入系统,安全光栅,急停按钮盒以及行程开关。

       机器人本体的清洁:

       【子锐机器人维修:comau柯马机器人维修、Dürr杜尔机器人维修、Mitsubishi三菱机器人维修、YAMAHA雅马哈机器人维修、ESPON爱普生机器人维修、Omron机器人维修、denso电装机器人维修、JEL机器人维修、DAIHEN机器人维修、芝浦机器人维修、daifuku大福机器人维修、Kawada川田机器人维修、JANOME车乐美机器人维修、小松komatsu机器人维修、SANKYO三协机器人维修等,机器人维修技术热线:15889988091】

  1.机器人保护罩的清洁

  机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定,手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域,容易污染,建议每天清洗和更换;本体保护罩离旋杯喷涂区较远的,可以适当减少清洗和更换次数。

  机器人保护罩属于易耗品,有使用寿命,需要根据实际使用情况定期及时的更换。

  2.机器人本体清洁:

  机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位,J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。

  (1)手腕部位的清洁

  由于库卡KUKA机器人手腕转动灵活,在喷涂过程中需要频繁的高速度转动,因而没有保护罩进行保护,需要根据实际使用情况,进行定期的清洁。

  (2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。

  这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻,可根据实际情况每天清洁一次。

  (3)清理所需工具

  干净抹布、溶剂或者酒精。

  (4)清理方法

  使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精,对需要清理的部位进行擦拭,然后用干抹布擦干。

  严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上,以免溶剂渗入机器人本体内部,造成设备损坏。

  (5)注意事项:

  清洁保养人员需要注意安全,严格按照规范步骤进行操作,以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内,尤其是机器人轨道上,严禁放置任何杂物,以免发生意外,造成设备损坏。

  机器人轨道的清洁:

  机器人轨道的日常清洁非常重要,一旦轨道上污染太重或者堆放杂物,将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。


鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋
子锐机器人
机器人维修论坛APP下载