KUKA库卡机器人的维修保养KUKA库卡机器人的维修保养：kuka机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕的表面擦拭，还有喷枪的清洁。KUKA机器人控制柜保养： 1）断掉控制柜的所有供电电源。 【子锐机器人维修：Robotiq机器人维修、robostar罗普伺达机器人维修、DongbuRobot东部机器人维修、Doosungrobot斗星机器人维修、AlphaRobotics阿尔帕机器人维修、HYUNDAI韩国现代机器人维修、BROOKS布鲁克斯机器人维修、Rethink机器人维修、honeywell霍尼韦尔机器人维修、EMERSON艾默生机器人维修、Rockwell罗克韦尔机器人维修、BANNER邦纳机器人维修、Adept机器人维修等，机器人维修技术热线：15889988091】 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.  3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。 5）检查风扇是否正常。 6）检查程序存储电池。 7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10）检查变压器以及保险丝。 二，KUKA机器人本体保养 1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2）检查各轴运动状况。 3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 4）检查机器人零位。 5）检查机器人电池。 6）检查机器人各轴马达与刹车。 7）检查各轴加润滑油。 8）检查各轴限位挡块。 |
