一、安川机器人维修方法： 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 【子锐机器人维修：comau柯马机器人维修、Dürr杜尔机器人维修、Mitsubishi三菱机器人维修、YAMAHA雅马哈机器人维修、ESPON爱普生机器人维修、Omron机器人维修、denso电装机器人维修、JEL机器人维修、DAIHEN机器人维修、芝浦机器人维修、daifuku大福机器人维修、Kawada川田机器人维修、JANOME车乐美机器人维修、小松komatsu机器人维修、SANKYO三协机器人维修等，机器人维修技术热线：15889988091】 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; （1）故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 （2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。  （3）故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 3、电机失速; （1）故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 （2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的，但是电机不动; （1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。 （2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 6、当电机转动时，LED灯闪烁; （1）故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。 （2）故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A.Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色;故障原因：存在故障。 处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 |
