abb机械手M2000示教器的常见故障及解决方案如下： 触摸偏差： 现象：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因：安装完驱动程序后，在进行校正位置时没有垂直触摸靶心正中位置。 解决方案：重新校正位置。 部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差： 原因：触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递。 解决方案：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。 示教器触摸无反应： 现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 原因：可能是表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；触摸屏发生故障；触摸屏控制卡发生故障；触摸屏信号线发生故障；主机的串口发生故障；示教器的操作系统发生故障；触摸屏驱动程序安装错误。 解决方案：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂，如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。此时可以联系专业维修人员进行处理。 以上是ABB机械手M2000示教器的常见故障及解决方案，供您参考。在实际操作中，如遇到难以解决的问题，建议联系子锐机器人维修公司进行处理。 |
