定期清洗：定期清洗机械手底座和手臂，以及中空手腕。清洗时，应避免直接向机械手喷射清洗液，并使用不起绒球、干净的布料进行清洁。如果机械手有油脂膜等保护，应按要求去除。 检查与维护： 定期检查是否漏油，齿轮游隙是否过大，以及控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 保持固定螺栓的清洁，并避免其接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。 轴制动测试：进行轴制动测试时，应确保马达断电。 遵循以上保养技巧可以确保KUKA库卡机器人C4手持编程器的正常运行和延长其使用寿命。如果在进行保养过程中遇到任何问题，建议联系专业维修人员进行处理。 |
