KUKA库卡机器人电源模块故障

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　　kuka库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

　　库卡机器人KPS600电源模块型号包括：

　　库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846

　　KUKA KPS-600/20-ESC/00-134-525

　　KPS600/20 ESC 00-115-115

　　KPS-600/20-ESC 00-105-352

　　KPS-600/20/E93CE143I4B531

　　KPS-600/20-REL E93DE143R4B531 00-111-847

　　库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括：

　　ERROR 52   内室温度过高

　　ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障

　　ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的最大数目，导致短路制动

　　ERROR 131  加载过程中中间回路超压

　　ERROR 132  运行过程中中间回路超压

　　ERROR 32   供电电压相位缺失

　　ERROR 121  低压供电的电压过低

　　ERROR 122  蓄电池低压U＜22V

　　ERROR 123  蓄电池低压U＜19V

　　ERROR 124  加载时中间回路低压，未达到500V阈值

　　ERROR 141  主轴制动故障

　　ERROR 142  附加轴制动故障

　　ERROR 112  镇流电阻上用于测量电流的光电耦合器报告没有电流通过