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kuka库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。
库卡机器人KPS600电源模块型号包括：
库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846
KUKA KPS-600/20-ESC/00-134-525
KPS600/20 ESC 00-115-115
KPS-600/20-ESC 00-105-352
KPS-600/20/E93CE143I4B531
KPS-600/20-REL E93DE143R4B531 00-111-847
库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括：
ERROR 52 内室温度过高
ERROR 79 于控制部件上的EEPROM间的通讯故障
ERROR 65 于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的最大数目，导致短路制动
ERROR 131 加载过程中中间回路超压
ERROR 132 运行过程中中间回路超压
ERROR 32 供电电压相位缺失
ERROR 121 低压供电的电压过低
ERROR 122 蓄电池低压U＜22V
ERROR 123 蓄电池低压U＜19V
ERROR 124 加载时中间回路低压，未达到500V阈值
ERROR 141 主轴制动故障
ERROR 142 附加轴制动故障
ERROR 112 镇流电阻上用于测量电流的光电耦合器报告没有电流通过
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发表于 2017-3-12 12:33:20
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照妖镜