IGM机器人保养

诗娴

igm机器人检查和保养内容大致如下：

　　1.不正常的噪音和震动，马达温度

　　2.周边设备是否可以正常工作

　　3.每根轴的抱闸是否正常

　　1.控制部分的电缆

　　2.IGM控制器的通风

　　3.连接机械本体的电缆

　　4.接插件的固定状况是否良好

　　5.拧紧机器上的盖板和各种附加件

　　6.清除机器上的灰尘和杂物

　　7.更换平衡块轴承的润滑油

　　8.更换机器人本体上的电池

　　9.更换机器人减速器的润滑油

　　10.更换电池

　　·更换IGM机器人控制器主板上的电池

　　·更换机器人本体上的电池

　　11.IGM机器人保养更换润滑油

　　·更换减速器和齿轮盒润滑油

　　·更换平衡块轴承润滑油

　　由于IGM机器人日常使用、环境影响以及一些零部件随时间的变化，磨损等情况必不可免，必须定期检查保养及时发现避免更大的损坏或者事故。