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IGM机器人保养

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发表于 2017-3-11 10:17:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
igm机器人检查和保养内容大致如下:

  1.不正常的噪音和震动,马达温度

  2.周边设备是否可以正常工作

  3.每根轴的抱闸是否正常

  1.控制部分的电缆

  2.IGM控制器的通风

  3.连接机械本体的电缆

  4.接插件的固定状况是否良好

  5.拧紧机器上的盖板和各种附加件

  6.清除机器上的灰尘和杂物

  7.更换平衡块轴承的润滑油

  8.更换机器人本体上的电池

  9.更换机器人减速器的润滑油

  10.更换电池

  ·更换IGM机器人控制器主板上的电池

  ·更换机器人本体上的电池

  11.IGM机器人保养更换润滑油

  ·更换减速器和齿轮盒润滑油

  ·更换平衡块轴承润滑油

  由于IGM机器人日常使用、环境影响以及一些零部件随时间的变化,磨损等情况必不可免,必须定期检查保养及时发现避免更大的损坏或者事故。
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发表于 2017-5-28 13:04:20 | 显示全部楼层
我匆匆的来就如我匆匆的走
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发表于 2017-5-28 13:05:01 | 显示全部楼层
天空无边不着痕迹,何处才有我的彼岸...................
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发表于 2017-5-28 13:04:21 | 显示全部楼层
给自己一个好的选择
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发表于 2017-5-28 13:05:37 | 显示全部楼层
你懂的!
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发表于 2017-5-28 13:04:37 | 显示全部楼层
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