KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理

高老师

　　kuka机器人伺服电机和编码器同时更换时，使用“更换”。KUKA电机或编码器更换后，必须执行此功能。

　　      这个功能也许仅仅服务部门执行，或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令“更换”。


              

　　相应的对话窗口打开，所有需要更换的轴显示在窗口。


              

　　
               然后移动需要的轴到垂直位置，按下“启动键”。

　　      必须移动到垂直位置，因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机 无端动作。

　　      按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放，同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表，程序能重复一些时间