FANUC 机器人 ROBOT原点对位简易方法

机器人维修

1. 正确接入机器人的电力,并将伺服上电.


2. 移动机器各轴,到mark的位置并对准


3. 示教器上按下MENU键再选择菜单0-NEXT  


再选择6-SYSTEM后,按下F1(TYPE)键,再选择弹出菜单
Master/CAL显示如下画面

   
此时按下F3对PCA进行复位.(注意,这一步只是复位了编码器数据)  


4. 重复前面的步骤,选中2 ZERO POSITION MASTER


5. 进入ZERO POSITION MASTER 后按下F4(YES)按钮


6. 完成零点对位后,还要进行机器人校准.(就是通知控制器对位完成)步骤如下:        


如画面1所示:选中6 CALIBRATE出现下面的画面:

    选择F4(YES)后,再选择F5(DONE) 完成机器人校准.