机器人示教器编程控制程序执行指令

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　　ABORT指令：示教器执行此指令后紧急停止（紧停）。

　　DO指令：执行单步指令。

　　EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32768到32767，当n被省略时，程序执行一次。

　　NEXT指令：工业机器人示教器此命令控制程序在单步方式下执行。

　　PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，工业机器人自下一步起继续执行程序。

　　RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

　　SPEED指令：机器人示教器指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，示教器维修其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。