发那科机器人伺服器A06B-6077-H106直流电压过低（警报047）维修

FANUC

        
　　一、故障现象及原因分析：

　　警报显示：SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ，尽管伺服放大器处于一个外界磁场中，其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低。

　　二、 解决方法：

　　1. 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“6”（当其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低）： a 检查伺服放大器上的三相电压（200伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使，检查电力输入供应电压。 b更换伺服放大器。

　　2．当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“4”（当其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低）： a 检查伺服放大器上的三相电压（200伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使，检查电力输入供应电压。 b 更换伺服放大器。