发那科机器人伺服器A06B-6077-H106直流电压过低（警报047）维修

FANUC · 发表于 2018-8-1 13:33:27

　　一、故障现象及原因分析：

　　警报显示：SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ，尽管伺服放大器处于一个外界磁场中，其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低。

　　二、解决方法：

　　1. 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“6”（当其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低）： a 检查伺服放大器上的三相电压（200伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使，检查电力输入供应电压。 b更换伺服放大器。

　　2．当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“4”（当其主电路电源供应或是控制电源工艺电压（＋5伏）直流电压过低）： a 检查伺服放大器上的三相电压（200伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使，检查电力输入供应电压。 b 更换伺服放大器。

超人奶力 · 发表于 2018-8-1 13:48:54

好东西~收藏起来了。。。

雾之哀伤 · 发表于 2018-8-1 13:49:02

hold住！

魏庆勇 · 发表于 2018-8-1 13:49:04

我继续顶你！太好的资料了支持

止于岁月 · 发表于 2018-8-1 13:50:52

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

武一二 · 发表于 2018-8-1 13:52:13

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