库卡KUKA机器人检测信号线失灵维修措施

FANUC

      
　　一、故障现象
　　转速停止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封锁所有激活的命合。
　　二、原因分析：
　　1、导线故障（例如插接不牢）；
　　2、RDW故障；
　　3、检测器损坏。
　　三、应急措施
　　1、检查检测信号线·
　　2、检查电机、旋转变压器。
　　3、必要时更换RDW。