库卡KUKA机器人检测信号线失灵维修措施

FANUC · 发表于 2018-8-27 10:44:27

　　一、故障现象
　　转速停止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封锁所有激活的命合。
　　二、原因分析：
　　1、导线故障（例如插接不牢）；
　　2、RDW故障；
　　3、检测器损坏。
　　三、应急措施
　　1、检查检测信号线·
　　2、检查电机、旋转变压器。
　　3、必要时更换RDW。

感觉 · 发表于 2018-8-28 09:42:48

指点迷津！

兵魔 · 发表于 2018-8-28 09:43:58

呵呵，挺有趣的

王子 · 发表于 2018-8-28 09:44:47

好好看看，非常好的资料

风筝︶ㄣ · 发表于 2018-8-28 09:45:52

贴很好，谢谢

兵魔 · 发表于 2018-8-28 09:53:50

先顶后看