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KUKA机械手伺服电机编码器故障有什么现象
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KUKA机械手伺服电机编码器故障有什么现象
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fenglangang
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电梯直达
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发表于 2017-3-29 10:53:46
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kuka
机械手伺服电机编码器故障有可能出现:
1、
库卡
机器人伺服电机强烈振动、抖动,甚至啸叫,要看编码器损害的情况;
2、库卡机器人伺服电机也可能一点也不动,点动操作不了;
3、库卡机械手驱动器出现过流、编码器故障等提示。
核实你的库卡机器人故障手册,检查你的库卡机器人伺服电机编码器类型设置是否与实际匹配,检查一下接线是否全部正常,编码器连接线必须采用屏蔽双绞线,线路没有问题就要考虑是否编码器烧坏了,有条件就换一个电机试一下,没有备件就只能送修了。一定要仔细检查线路,很大程度上是线路导致。
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