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发那科码垛机器人伺服电机编码器故障

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发表于 2017-4-4 14:01:45 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因

1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴)

2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法:

1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。

2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程保护开关动作时,发那科码垛机器人伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。

3、更换发那科码垛机器人伺服电机。

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