发那科码垛机器人伺服电机编码器故障

fenglangang · 发表于 2017-4-4 14:01:45

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因

1、发那科码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴）

2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法：

1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。

2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，发那科码垛机器人伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。

3、更换发那科码垛机器人伺服电机。

ReMan · 发表于 2017-6-21 12:14:18

路过就要留下永恒的足迹

1s￣羙甴紀。 · 发表于 2017-6-21 12:13:21

先顶后看

allaow · 发表于 2017-6-21 12:14:31

需再关注关注....

大树脚下 · 发表于 2017-6-21 12:14:20

曾经美好的回忆，是永远摸不掉的

可惜不是你xy · 发表于 2017-6-21 12:13:35

好贴，我不支持谁支持！