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ABB机器人伺服电机断轴原因分析
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ABB机器人伺服电机断轴原因分析
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卓别林
卓别林
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电梯直达
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发表于 2017-4-4 09:00:03
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1、
abb
机器人伺服电机断轴故障原因
①机械设计不合理导致
库卡
径向负载力过大;
②负载端卡死或者严重的瞬间过载;
③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心;
2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除
①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;
②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;
③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并
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加以改进机械装配精度。
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