ABB机器人伺服电机断轴原因分析

卓别林 · 发表于 2017-4-4 09:00:03

1、abb机器人伺服电机断轴故障原因

　　①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

　　③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心；

　　2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除

　　①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并机器人维修加以改进机械装配精度。

gdhycsh · 发表于 2017-6-11 11:25:03

大家都不容易！

李敏 · 发表于 2017-6-11 11:24:29

这是百年难得一见的资料啊！苍天有眼啊，让我在有生之年得以观得如此精彩绝伦的资料！

秋衣 · 发表于 2017-6-11 11:25:24

人类的自我保护

可惜不是你xy · 发表于 2017-6-11 11:24:09

不错顶LZ

allaow · 发表于 2017-6-11 11:23:57

hold住！