ABB机器人电机连接结构

子锐机器人 · 发表于 2017-4-6 11:30:00

abb Robot 电机连接结构

ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他部件的引出线：一组接PTC，一组接刹车，还有编码器有三组导线。6个电机的刹车电路并联成一路，PTC温度检测6个是串联成一路。 6个编码器的电路与SMB相连。六个电机动力绕组由驱动单元供电。
机器人不工作时，六个电机的刹车电路不通电，电机依靠刹车片摩擦固定，经过减速器后，整个机械机构死锁。工作时，电机通电，刹车电路通电，刹车片松开，电机依靠磁场固定。某个电机温度异常时，PTC总阻值变大，控制器报警停止工作。

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liaoweichuan · 发表于 2020-2-18 20:47:44

不错,顶你！！！！！！！！！！！！

yanshanyi · 发表于 2019-4-2 10:08:44

谢谢楼主

yzqj32 · 发表于 2019-2-14 15:29:21

很实用，很喜欢,谢谢！

JOE2008 · 发表于 2019-1-25 16:56:50

1111111111111

红枫 · 发表于 2018-10-21 12:03:39

谢谢提供资料

cao6457 · 发表于 2017-7-8 10:42:18

先去洗澡了，一会回来看看

李敏 · 发表于 2017-7-8 10:42:45

加油努力哟，成功就在前面

只看该作者 · 发表于 2017-7-8 10:42:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

hallie · 发表于 2017-7-8 10:42:42

在阅读的过程中是种享受

飞天鼠该用户已被删除	8^# 发表于 2017-7-8 10:42:14 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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