ABB机器人创建自定义数据类型

幸福就好

　　1）什么是数据类型？
　　诸如robtarget，jointtarget等，把一系列相关元素集合在一起，类似结构体
　　2）如何查看系统的数据类型
　　3）abb机器人是否可以自定义数据类型？
　　可以
　　4）如何创建自定义数据类型
　　必须在创建在模块的最前面，使用关键字RECORD 和ENDRECORD
　　5）举例如下：
               
　　Robotstudio的指令功能数据类型
　　定义了一种数据类型叫student，里面包括性别（bool量），班级（num），分数。分数又是一个自定义数据类型，具体内容包括语文和数学分数。
　　6）可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型
                 
　　7）可以新建一个变量，类型为student，可以对内容设置
                  
　　8）也可以在示教器进行赋值，类似