ABB机器人创建自定义数据类型

幸福就好 · 发表于 2020-3-18 15:59:54

　　1）什么是数据类型？
　　诸如robtarget，jointtarget等，把一系列相关元素集合在一起，类似结构体
　　2）如何查看系统的数据类型
　　3）abb机器人是否可以自定义数据类型？
　　可以
　　4）如何创建自定义数据类型
　　必须在创建在模块的最前面，使用关键字RECORD 和ENDRECORD
　　5）举例如下：

　　Robotstudio的指令功能数据类型
　　定义了一种数据类型叫student，里面包括性别（bool量），班级（num），分数。分数又是一个自定义数据类型，具体内容包括语文和数学分数。
　　6）可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型

　　7）可以新建一个变量，类型为student，可以对内容设置

　　8）也可以在示教器进行赋值，类似

jiandayanni · 发表于 2020-3-18 15:59:55

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

a269902224 · 发表于 2020-3-19 10:36:53

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

什么鬼屁东西 · 发表于 2020-3-19 11:06:41

正是需要大神的时候

ToroPandora · 发表于 2020-3-20 09:06:07

分享是一种美德，分享是一种快乐

芳菲 · 发表于 2020-3-20 12:35:02

有知识还是要顶一下的

ww278385847 · 发表于 2020-3-20 16:55:35

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦

蝎王子 · 发表于 2020-3-20 17:56:34

顶顶更健康，越顶吃的越香

紅尘浊世丶 · 发表于 2020-3-21 12:03:01

来学习学习…