安川机器人示教器3D画面显示功能

理想家园

　　对于许多熟悉安川机器人的用户而言，看到上面的图片，会有以下疑惑：
　　1、在示教器上并没有见过此画面；
　　2、机器人3D模型画面，一般只会出现在仿真软件当中，例如：安川的MotosimEG-VRC;
　　3、此功能什么时候开始有的；
　　以及……
　　3D画面显示功能，是一个选项功能，使用3D图形显示功能(以下称3D显示功能)时，示教器的画面中显示机器人的3D模型。
　　示教模式时，显示机器人的当前值或示教位置；再现模式时，可查看机器人的动作轨迹的功能。
　　一、具体操作步骤如下：
　　1）、触摸 【机器人】→ 【 3D绘图】
            
            
　　2）、触摸 【显示】→ 【当前位置3D显示】，显示 “正在3D显示当前位置。”
            
            
　　3）、触摸 【显示】→ 【示教位置3D显示】，显示 “正在3D显示示教位置。”
            
            
　　4）、再现中显示动作轨迹。
            
　　二、安全动作领域模拟
　　可方便的确认功能安全的动作限制领域。
            
　　三、实时轨迹与命令匹配显示
　　即使机器人不动作，也可确认所选程序的示教位置。
            
　　四、机械锁定状态下确定机器人运动轨迹