ABB机器人数据存储类型区别

泪痕。

　　CONST VAR PERS区别
　　1）abb机器人任何数据都有存储类型，分为常量CONST，变量VAR和可变量PERS
        
　　2）常量CONST，即程序内不能赋值
　　3）变量和可变量程序都能赋值，区别如下
　　变量-有初值和当前值。在执行打开程序，移动指针到main，移动指针到routine时，变量的当前值会被初始化，即值变为初值
　　可变量，只有当前值。即任何时候做了修改，其值就修改了。在执行打开程序，移动指针到nain，移动指针到routine时，值就是当前值，不会发生变化
　　4）默认插入的robtarget的存储类型是const，即常量，此时无法赋值（如下图，即使类型选到robtarget还是不显示已经建立的robtarget）
           
　　此时，到程序数据，找到这个数据，编辑-更改申明，修改为变量
           
           
　　此时插入赋值语句时，就能找到这个点位了。