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ABB机器人数据存储类型区别

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发表于 2020-6-18 15:48:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
  CONST VAR PERS区别
  1)abb机器人任何数据都有存储类型,分为常量CONST,变量VAR和可变量PERS
         3.jpg
  2)常量CONST,即程序内不能赋值
  3)变量和可变量程序都能赋值,区别如下
  变量-有初值和当前值。在执行打开程序,移动指针到main,移动指针到routine时,变量的当前值会被初始化,即值变为初值
  可变量,只有当前值。即任何时候做了修改,其值就修改了。在执行打开程序,移动指针到nain,移动指针到routine时,值就是当前值,不会发生变化
  4)默认插入的robtarget的存储类型是const,即常量,此时无法赋值(如下图,即使类型选到robtarget还是不显示已经建立的robtarget)
            4.jpg
  此时,到程序数据,找到这个数据,编辑-更改申明,修改为变量
            5.jpg
            6.jpg
  此时插入赋值语句时,就能找到这个点位了。
          7.jpg

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发表于 2020-6-18 16:57:27 | 显示全部楼层
发表是一种无私,项贴是对发表者的支持!
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发表于 2020-6-18 23:07:32 | 显示全部楼层
写得不错.友情帮顶
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发表于 2020-6-19 10:46:56 | 显示全部楼层
发表是一种无私,项贴是对发表者的支持!
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发表于 2020-6-20 16:53:00 | 显示全部楼层
看贴是缘分,顶贴是友情(*^__^*)嘻嘻……
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发表于 2020-6-20 17:07:46 | 显示全部楼层
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发表于 2020-6-21 14:48:56 | 显示全部楼层
自己的楼自己顶
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发表于 2020-6-21 15:35:23 | 显示全部楼层
问题不错,值得深思
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发表于 2020-6-21 22:42:47 | 显示全部楼层
加油努力哟,
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