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造成KUKA机器人KUKA伺服电机不动的七大原因

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发表于 2017-5-2 16:01:47 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
kuka伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  而造成KUKA伺服电机不起动原因有一下几种

  可能造成原因:

  1、电源未接通;

  2、电机内部卡死;

  3、编码器信号线未接通;

  4、过载堵转;

  5、选型不对(KUKA伺服电机选型方法)

  6、驱动器设置不正确;

  7、驱动器故障。

  KUKA伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到KUKA伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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