造成KUKA机器人KUKA伺服电机不动的七大原因

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kuka伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　而造成KUKA伺服电机不起动原因有一下几种

　　可能造成原因：

　　1、电源未接通；

　　2、电机内部卡死；

　　3、编码器信号线未接通；

　　4、过载堵转；

　　5、选型不对（KUKA伺服电机选型方法）

　　6、驱动器设置不正确；

　　7、驱动器故障。

　　KUKA伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到KUKA伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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张志波

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