FANUC机器人操作示教器简单介绍

泪痕。

　　1、通电

　　1）将操作者面板上的断路器置于ON

　　2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。

　　3）将操作者面板上的电源开关置于ON

　　2、关电

　　1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人

　　2）将操作者面板上的电源开关置于OFF

　　3）操作者面板上的断路器置于OFF

　　注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。

　　3、示教模式

　　关节坐标示教（Joint）

　　通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教

　　直角坐标示教（XYZ）

　　沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：

　　1）通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系

　　2）用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系

　　工具坐标示教（Tool）

　　沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系

　　设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。

　　屏幕显示

　　JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT

　　状态指示灯

　　JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT

　　4、设置示教速度

　　按TP上的示教速度键进行设置。

　　示教速度键

　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间，每按一下，改变1%，5%到100%之间，每按一下，改变5%

　　SHIFT键+示教速度键

　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%

　　注意：

　　开始的时候，示教速度尽可能的低一些，高速度示教，有可能带来危险。

　　1）按下Deadman 开关，将TP开关置于ON

　　2）按下SHIFT键的同时，按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。

　　注意：示教机器人前，请确认工作区域内没有人。

可惜不是你xy

只要你一如既往的发表,我依然一如既往的支持你!路过@∨@，(*^__^*)既然你诚信诚意的推荐了，那我

ReMan

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

wucheng0825

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦

张志波

当一个人有了愿望，她便有了勇往直前的动力。