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弧焊机器人一般选用R-0iA,M-10iA, M-10iAe,M-10iA/6L,M-20iA, M-20iA/10L。各机器人的介绍如下表所示：
Fanuc机器人主要是配置林肯焊机，因此弧焊机器人也做了一些相应的标准化。在选择上述机器人型号时，如果指定是弧焊专用，便会有几个特殊接口（M-10iAe除外）：
FANUC机器人常配的几种焊机：林肯焊机，福尼斯焊机，肯比焊机。各种焊机常用的通讯方式如下表所示：
林肯的各款焊机
的安装方法大致相同，现以R350/STT（表面张力过渡）为例进行说明。
（1）焊机本体电缆连接：
（2）机器人底座处电缆连接：
（3）送丝机处电缆连接：
（4）通讯电缆与机器人控制柜的电缆连接：
林肯焊机采用以太网通讯时的通讯电缆：
林肯焊机的安装总结：
（1）一根焊机电源线（除R350外，均为380V）
（2）两根焊接电源线，正极接至焊枪，负极接至工作台。
（3）一根送丝机控制电缆，接至送丝机。
（4）一根通讯线（Devicenet线或网线），接至Devicenet板或主板上得网线端口。
（5）一根保护气管子，从焊枪à送丝机à机器人的保护气管路à气瓶。
（6）一根送丝管，从焊丝盘接至送丝机
（7）两根冷却水管，从水箱接至焊枪
（8）STT感应线（使用STT焊接工艺时）
福尼斯焊机的安装
可分为两大类：CMT焊机和非CMT焊机。现在我们以CMT焊机为例说明福尼斯焊机的安装：1.焊机本体安装：
2.送丝机处电缆连接：
3.焊枪处电缆连接：
4.缓冲器与送丝轮的安装：
5.通讯线缆的连接：（Devicenet通讯/以太网通讯）
福尼斯焊机的安装总结：
1. 焊机电源线（380V）
2.两根焊接电源线，正极接至焊枪，负极接至工作台。
3. 送丝机控制电缆，从焊机接至送丝机。
4. 通讯线（Devicenet线或网线），从焊机的通讯模块连接至Devicenet板或主板上的网线端口
5. 保护气管子，从焊枪到送丝机到气瓶。
6. 送丝导管，从焊丝盘到送丝机到缓冲器（CMT焊机专用）à焊枪
7.两根冷却水管，水箱到送丝机到焊枪
8.高速通讯线：焊机à送丝机到推拉丝马达（CMT焊机专用）
9.马达动力线，从送丝机到推拉丝马达（CMT焊机专用）
10.缓冲器控制电缆，从送丝机到缓冲器（CMT焊机专用）
11.焊枪防碰撞电缆，从焊枪到推拉丝马达（CMT焊机专用）
肯比焊机安装
1.焊机本体的电缆连接：
2.送丝机处的电缆连接：
3.送丝轮的安装：
肯比焊机的送丝轮一般均为双导丝槽，且两个导丝槽的规格不一样，也就是说其送丝轮是双规格的，如下图为肯比DT400送丝机所配送丝轮：
如上图所示，此时该送丝轮的规格为1.2mm，可与1.2mm焊丝配合使用。如若改用1.0mm的焊丝，把送丝轮拿出，反面装入，送丝的规格就变成1.0mm了，便可与1.0mm的焊丝配合使用。
4.焊机通讯模块的电缆连接：
肯比焊机采取两种通讯方式：Devicenet通讯和以太网通讯。因此，其通讯模块有两种：Devicenet通讯模块和以太网通讯模块。这两种模块所对应的接线方法也就不同。
（1）以太网通讯模块电缆连接如下图所示：
（2） Devicenet通讯模块电缆连接如下图所示：（Devicenet通讯电缆采用标准的Devicenet电缆）
5.焊机通讯电缆与机器人控制柜的连接：（Devicenet通讯/以太网通讯）
肯比焊机安装总结：
1. 焊机电源线（380V）
2.两根焊接电源线，正极接至焊枪，负极接至工作台。
3. 送丝机控制电缆，从焊机接至送丝机。
4. 通讯线（Devicenet线或网线），从焊机的通讯模块连接至Devicenet板或主板上的网线端口
5. 保护气管子，从焊枪到送丝机到气瓶。
6. 送丝导管，从焊丝盘到送丝机到焊枪
7.两根冷却水管（一根空冷管子），水箱（压缩空气）到送丝机à焊枪
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发表于 2017-12-19 10:55:28
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照妖镜
发表于 2017-12-19 11:08:56