驱动技术是机器人行业的核心竞争力

机器人维修

驱动技术是机器人行业的核心竞争力。史陶比尔机器人全球技术经理Gerald Vogt表示：“紧凑且封闭的结构设计是我们6轴机器人的重要特征，同时也是确保动态性能和精度的基础。在驱动技术领域，这是一个巨大的挑战。因为在高负载又封闭的环境下，一般标准型驱动系统将难以适应此时的温度条件。所以对于史陶比尔来说，制造我们自己的传动装置是实现机器人卓越性能的决定性因素和现实考量。”

紧凑且全封闭的手臂结构, 是确保机器人动态性能的基础
至今，史陶比尔已在驱动系统的开发和制造方面积累了25年的专业技术，驱动器单元的生产主要由位于法国Faverges的总工厂完成。史陶比尔采取的是一套人工和自动化结合的“混搭”精细工艺，配合以完善的质量管理体系。其中最具技巧的工艺传动单元的装配是由全手工完成，需要大量经验和知识，每一个步骤的准确执行基本决定了机器人的精度，所以装配团队全部由资深专家组成。
变速器总成是需要大量专业技术的精细作业，在位于法国Faverges的总工厂由手工完成
最高质量保障
不同于许多机器人厂商依赖流程化的质量管理，史陶比尔为实现客户个性化的高精度驱动，为每一台型号和版本的减速机专门调制，因此全系列机器人在精度以及动态性能方面保持高度稳定。
减速机在制造完成和装配完成时，会接受两次线性度测试。最后，每台机器人都必须检测精度和轨迹准确度，这是保障机器人品质的最后一道工序。史陶比尔在始终追求最严格的质量标准，只有100%通过所有测试的机器人方可出厂交付，因此我们从未收到过用户的相关投诉。

JCM 驱动技术，“三位一体”，集合减速器、轴承、马达功能
同时史陶比尔机器人在1轴到4轴关节上都配置了创新JCS/JCM系列驱动装置。JCS是史陶比尔复合型关节装置，此传动装置以一个小型且高刚性的单元，同时实现齿轮减速器、齿轮轴承的功能。1992年， JCS技术带来了首台全封闭机器人的面市，实现了独具一格的全手臂内部配线方式。JCM 驱动技术则基于JCS技术，它将马达与传动装置集成为一体并置于油槽中。这一创新发展使得机器人结构高度紧凑，实现卓越性能。由于一体化马达摒弃了传动小齿轮，从而消除了机械间隙以及由此带来的调校需求。传动装置出色的线性度、无间隙和耐久性，亦是这种技术的极大优势。

史陶比尔为每种型号的关节型机器人分别配备最优尺寸的齿轮装置
延长机器人寿命的设计
史陶比尔独有的驱动技术可以为每种型号的关节型机器人分别配备最优尺寸的齿轮装置，杜绝因驱动尺寸过小而引发的故障，Stubli驱动系统运行寿命长达10万小时以上，具体取决于运行负载的大小。与此同时，减速机经过调试校准，可实现最短循环时间和最大程度抵御疲劳应力。
传统标准齿轮装置需要定期进行油脂润滑，不同于此，史陶比尔齿轮系统与马达齿轮单元内置于油槽中的方式可起到更好的冷却效果，延长使用寿命，同时降低噪音。此外，史陶比尔采用密度更高的滚珠轴承，从而大幅度降低机械磨损，进一步延长了机器人寿命。
正如Gerald Vogt总结的：“驱动技术水平决定着6轴机器人产品的优劣。如果我们没有致力于这一领域的专利研发，就不会有史陶比尔的紧凑型全封闭6轴机器人系列，更不会有各项卓越性能和远超平均水平的预期寿命。正是因为具备这些特质，史陶比尔机器人才可完美应对所有高标准的应用要求。”
卓越JCM驱动技术的优势：
· 高性能，同时确保最短周期时间和高精度，效率提升高达40%
· 高耐用性，免维护，低能耗，无故障持续工作超过100,000小时