出现紧急情况如何迅速关停库卡机器人的运行

FANUC

      
　　机器人运行过程中，如果出现紧急意外情况，可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。

　　一、外部紧急停止装置
　　出现紧急情况如何迅速准确关停库卡机器人的运行
　　在每个会有机器人动作或其他危险情况发生的工作站上都必须有紧急停止装置可供使用。在此由系统集成商来承担责任。至少安装有一个外部紧急停止装置。它确保即使在KCP已拔出的情况下也有紧急停止装置可供使用。

　　二、如何正确地关停机器人的运行
　　工业机器人的紧急停止装置是位于KCP（库卡控制面板）上的紧急停止按键。在出现危险情况或紧急情况时必须按下此键。
　　按下紧急停止按键时，工业机器人的反应：机械手及附加轴（可选）以安全停止1的方式停机。若欲继续运行，则必须旋转紧急停止按键以将其解锁。

　　三、注意事项：
　　与机械手相连的工具或其他装置如可能引发危险，则必须将其连入设备侧的紧急停止回路中。
　　如果没有遵照执行这一规定，则可能会造成死亡、严重身体伤害或巨大的财产损失。

　　至少安装有一个外部紧急停止装置。它确保即使在KCP已拔出的情况下也有紧急停止装置可供使用。