FANUC发那科搬运机器人M-10iA刹闸过电流维修案例

FANUC · 发表于 2018-8-20 16:55:45

　　一、故障现象：
　　发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电，用测电笔测量电流过大，显示报警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。

　　二、原因分析：
　　检测到了额外的制动电流，伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。

　　三、解决措施：
　　1、检查机器人连接电缆(RM1)以及电缆内部的机械部件是否有和地线的短路。
　　2、这个警报也可能是因为制动装置连接器没有连接。确保连接器 CRR64 安全地和 c 连接。
　　3、替换伺服放大器。

nappy · 发表于 2018-12-17 17:23:28

宝贵的经验分享

DEMO · 发表于 2018-12-19 16:14:44

换伺服放大器啊这么严重

DEMO · 发表于 2019-6-17 16:42:39

不是小事啊

hu0190704 · 发表于 2019-7-4 09:55:38

学习经验，案例以后便用。

DEMO · 发表于 2019-8-29 16:27:32

学习了