发那科搬运机器人M-10iA气压异常（警报009）故障维修

FANUC · 发表于 2018-8-25 10:05:20

　　一、故障现象：
　　发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。

　　二、原因分析：
检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端，要查阅一下你的机器人手册。

　　三、解决措施：
　　1、如果检测到一个异常的压力，查找原因。如果外围设备正常，检查机器人的电缆，可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。如果外围设备异常，替换这些设备。
　　2、替换伺服放大器

suhuiyan88 · 发表于 2018-8-25 13:51:06

欢笑伴童年!

小彪彪 · 发表于 2018-8-25 13:52:49

来看看热门话题哦

王子 · 发表于 2018-8-25 13:55:12

贴很好，谢谢

macro · 发表于 2018-8-25 13:55:32

路过就要留下永恒的足迹

HY709394 · 发表于 2018-8-25 13:56:10

好东西~收藏起来了。。。