库卡机器人加速度设置异常无法启动故障维修

FANUC · 发表于 2018-8-28 16:13:49

　　一、案例现象及原因：
　　设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号，输出端··SALARM_STOP””0信号，封锁了所有激活的命令。

　　二、解决措施：
　　1、检验通道a5处的工作程序（奇点）一降低轨迹速度；
　　2、降低轨意加速度；
　　3、确认提示。

风筝︶ㄣ · 发表于 2018-8-30 10:02:10

扣你的分让别人去说吧！

郭仕欢 · 发表于 2018-8-30 10:02:28

太给力了！

。夏娃 · 发表于 2018-8-30 10:02:47

心动不如行动，还在等什么呢

酸奶酪 · 发表于 2018-8-30 10:02:53

大家都不容易！

楚冉 · 发表于 2018-8-30 10:03:07

哦，原来还可以这样，我知道了。