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一、kuka库卡焊接机械手保养维护类别和职责
1.日检查及维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进 行。
2 季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。
3 年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。
二、库卡焊接机器人维护项目
2、日检查及维护
1每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。
2检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
3检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。
4检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
5原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
6送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警
7气体流量是否正常
8 焊枪安全保护系统是否正。（禁止关闭焊枪安全保护工作）
9 水循环系统工作是否正常
10 测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）
3、周检查及维护
1 擦洗机器人各轴。
2 检查TCP的精度。
3 检查清渣油油位。
4 检查机器人各轴零位是否准确。
5 清理焊机水箱后面的过滤网。
6 清理压缩空气进气口处的过滤网。
7 清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8 清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
10 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂 （取下软管束用压缩空气清理） 。
11 检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
4、月检查及维护
1 润滑库卡机器人各轴。
2 RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3 RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4 送丝轮滚针轴乘加润滑油。（少量黄油即可）
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发表于 2017-3-22 15:30:51
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