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安川莫托曼机器人关节渗漏油维修

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发表于 2019-2-17 10:33:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  安川机器人关节减速器渗漏油的原因是什么?六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下:
  1、油箱内压力升高
  在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。
  2、安川机器人减速机结构设计不合理引起漏油
  如设计的减速机没有通风罩,机器人减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
  3、工业机器人减速机加油量过多
  安川机器人减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
  4、安川机器人减速机检修工艺不当
  在安川机器人关节漏油维修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
              
  常见的六轴工业机器人六轴是:
  1、旋转(S轴)
  2、下臂(L轴)
  3、上臂(U轴)
  4、手腕旋转(R轴)
  5、手腕摆动(B轴)
  6、手腕回转(T轴)
  安川机器人关节漏油维修故障:
  1、机器人手臂左右、上下摆动维修
  2、机器人手臂晃动很厉害维修
  3、机器人手臂运动时报警维修
  4、机器人手臂卡主无法运动等等维修
  5、机器人减速机检修,保养
  6、机器人本体齿轮箱,手臂漏油,渗油等维修
    安川莫托曼机器人齿轮箱减速机漏油维修型号:
  安川机器人减速机 HP20D L轴
  安川机器人减速机 MH12 T轴/硬齿减速机
  安川机器人ES165N减速机HW9381442-B
  安川UP130机器人S轴减速机HW9381220-A
  HW9381442-B安川ES165N机器人L轴减速机
  HW0382140-A安川HP20,HP20D机器人T轴
  安川MA1400 MH6机器人B轴减速机HW0381646-A
  HW9280880-A 安川莫托曼机器人用齿轮箱 HP-20
  安川莫托曼机器人关节渗漏油维修,安川机器人减速机漏油维修,安川齿轮箱漏油渗油,安川机器人维修保养等,要找专业的机器人维修公司。

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沙发
发表于 2019-2-18 17:37:27 | 只看该作者
加油努力哟,成功就在前面
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板凳
发表于 2019-2-18 17:37:34 | 只看该作者
看了你的资料,我告诉自己这个资料是一定要回的!楼主,你要继续努力啊!
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地板
发表于 2019-2-18 17:37:34 | 只看该作者
发表是一种无私,项贴是对发表者的支持!
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发表于 2019-2-18 17:37:35 | 只看该作者
留了几个脚印不会介意吧!
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发表于 2019-2-18 17:37:39 | 只看该作者
是你让我的心里重新燃起希望之火,是你让我的心死灰复燃,是你拯救了我一颗拨凉拨凉的心!
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