ABB机器人配件的安装调试步骤

存在的美

　　很多机器人维修人员都具备abb机器人配件的基本调试能力，下面广州子锐机器人技术有限公司为大家介绍ABB机器人安装调试的一般步骤。
　　1、将机器人本体与控制柜吊装到位
　　2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接
　　3、ABB机器人示教器与控制柜连接
　　4、接入主电源
　　5、检查主电源正常后，通电
　　6、机器人六个轴机械原点的校准操作
　　7、1/0信号的设定
　　8、安装工具与周边设备
　　9、编程调试
　　10、投入自动运行
　　方法/步骤
　　1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
　　2、以下情况下需重新启动机器人系统:
　　1〕安装了新的硬件。
　　2〕更改了机器人系统配置参数。
　　3〕出现系统故障（SYSFAIL）
　　4〕RAPID程序出现程序故障。
　　注意事项
　　ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。