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故障一:使用机械手时机械手不锁模
检查疑点:
1、机械手马达没开。
2、机械手按锁模时压力表没反应,没输出。
3、机械手信号没给到位。
处理方法
1、开马达,还锁不了模按以下方法处理。
2、机械手压力表无压力时,机械手板的锁模信号没输出。有压力时,再确定机械手单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3、开启机械手内部机械手功能,机器人维修确定机械手能回原点待机,机械手信号线插到使用接口上,然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号,安全门信号,开模完信号,是否有输出,{开关下安全门,按开模把模具开到底,再开关下安全门就可确认},以上都修好后还不行,就是机械手连接到机械手abb系统的锁模信号线出了问题。
故障二:机械手全自动不了,报警机械手失败
处理方法
机械手再循环时间不够机械手或机械手再kuka循环信号没输出。
故障三:机械手回不了原点
处理方法
确认待机状态下的几个电眼是否正常,手控器参数没设定好
故障四:手控器没显示
处理方法
内部IC接触不良,示教器显示屏线路接触不良,显示屏坏。
故障五:手控器设定不了参数
处理方法
确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300,置物参数就无法设定到1300以上),手控器IC芯片老化,接触不良也设定不了参数。
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