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机械手拆除步骤

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发表于 2017-4-6 12:02:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在拆除机械手的时候,应注意以下步骤:

  1.关掉射出机电源。

  2.关掉机械手电源。

  3.关掉机械手气压源。

  4.洩除空压。

  5.放松引拔气缸固定板abb固定螺丝,并移动手臂,使其靠近拱。

  6.移动缓冲器座,使其靠近手臂。

  7.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。

  8.将旋转安全螺库卡丝锁好,使机械手不能旋转。

  9.拆除射出机连接线。

  10.拔掉机械手臂电源线。

  11.整理射出机连接线和机械手臂电源线。

  12.拆除基座固定螺丝。

  13.拆除机械手臂。

  安全注意事项

  1、外部电源发生异常时,控制系统会发生故障,为使整个系统安全工作,请务必在控制系统的外部设置安全电路。

  2、安装、配线、运行、维护前,必须熟悉本说明书内容。使用时也机器人维修必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。

  3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。

  4、使用时必须接地。

  5、配线作业必须由专业电工进行。

  6、确认电源断开后才可开始作业。

  7、使用环境温度为0-55度,不要使用机器人保养在结露及冰冻的地方。

  注意:处理不当可能会引起危险,包括人身伤亡或设备事故等。
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沙发
发表于 2017-5-12 13:15:03 | 只看该作者
博学知识,有益无害
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板凳
发表于 2017-5-12 13:54:39 | 只看该作者
恩恩!仔细看过啦!不错的分享!lz辛苦啦!!!!
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地板
发表于 2017-5-12 13:19:53 | 只看该作者
让你的宝宝更阳光!
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发表于 2017-5-12 14:02:17 | 只看该作者
挺好的,收了!
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发表于 2017-5-12 13:30:05 | 只看该作者
楼主看到我看到我
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