所需设备 机器人内部清洁 下面详细叙述内部清洁操作步骤 机器人维修,在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意以下几点 断掉控制柜的所有供电电源控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感,如果受静电影响,有可能损坏 在操作时,请一定要带上一个接地的静电防护装置,如特殊的静电手套等.有的模块或元件装了静电保护扣,用来连接保护手套,请使用它 步骤 | | | | | | | 如果柜子里面装有热交换装置,需保持其清洁,这些装置通常在 *供电电源后面 * 计算机模块后面 * 驱动单元 | 如果需要,可以先移开这些热交换装置,然后再清洁柜子 |
下面介绍清洗柜子之前的注意事项 尽量使用上面介绍的工具清洗,否册容易造成一些额外的问题清洁前检查保护盖或者其它保护层是否完好 在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置千万不要使用指定以外的清洁用品,如压缩空气及溶剂等千万不要用高压的清洁器喷射清洁空气过滤器 下图标出了空气过滤器的位置 A 空气过滤器 B I/O及通讯单元 C 供电单元(主电源) D 驱动系统 E 计算机系统 所需设备 下面详细叙述如何清洗 在清洗控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意以下几点 ABB机器人维修,断掉控制柜的所有供电电源控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感,如果受静电影响,有可能损坏在操作时,请一定要带上一个接地的静电防护装置,如特殊的静电手套等.有的模块或元件装了静电保护扣,用来连接保护手套,请使用它
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