求助安川机器人并行任务

13616887747 · 发表于 2019-9-9 14:55:16

创建程序的时候看到有类型并行任务这个类型，但不清楚具体怎么设置
主要想实现主任务运行机器人运动指令，信号控制等。并行的任务无运动指令，只监控一些信号实现一些信号的控制，变量的修改。
请问有了解的大神吗，指点下帮帮我

补充内容 (2019-9-9 14:56):
相对于abb有多任务模块，发那科有后台逻辑，这个安川机器人不是很了解。。

你不懂玩笑 · 发表于 2019-9-9 16:34:18

关于这个的问题，我好像在哪里看过

古常武 · 发表于 2019-9-9 17:35:13

有知识还是要顶一下的

yeah就yeah咯 · 发表于 2019-9-9 21:37:16

路过就要留下永恒的足迹

王克仲 · 发表于 2019-9-9 22:24:11

先标记以后看

youbw · 发表于 2019-9-9 22:34:13

这种情况很通用

yeungsandra · 发表于 2019-9-9 23:11:11

关于这个的问题，我好像在哪里看过

草原的清香 · 发表于 2019-9-10 02:49:21

我不是在水贴，但这个真的不错

男人味 · 发表于 2019-9-10 03:10:32

哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了